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楼兰是西域三十六国之一，也叫鄯善国，从汉朝敦煌郡出玉门关之后，有南北两条路通往西域深处，以《汉书》的记载，楼兰位于南路，出玉门关后，经楼兰，沿着南山北面，顺着塔里木河往西走就能到莎车（今新疆喀什），再往西可以到大月氏（今土库曼纳巴德）和安息（今伊朗），这是丝绸之路的重要组成部分。
车师（今新疆吐鲁番）位于北路，出玉门关后，经车师，沿着北山南面，顺塔里木河向西就能到疏勒（今新疆奇台），再往西可以到大宛（今乌兹别克斯坦费尔干纳盆地）、康居（今哈萨克斯坦中东部）、奄蔡（今哈萨克斯坦里海与咸海一带）。
也就是说楼兰是当时进入西域南路的必经之地，也就是今天的新疆巴音郭楞蒙古自治州若羌县北边，在神秘的罗布泊的西北边，这里也是塔克拉玛干大沙漠的东部边缘地带，也是如今新疆最荒凉、最神秘的地方。
楼兰第一次出现在华夏的记载是在汉朝张骞出使西域时说的一句话，被收录在史记中：
《史记》：楼兰，古邑有城郭，临盐泽。
汉朝才第一次知道西域有楼兰这个国家，还知道在楼兰旁边有个咸水湖，也就是传说中的罗布泊，罗布泊曾经是个很大的咸水湖，塔里木河、孔雀河、车尔臣河、疏勒河都汇入罗布泊，后来由于河床改道，水流减少，导致罗布泊干涸，没有水之后导致当地寸草不生，成为无人区，这跟楼兰古国的灭亡息息相关。
唐朝大诗人李白有首诗涉及到楼兰：
《塞下曲》六首之一：五月天山雪，无花只有寒。笛中闻折柳，春色未曾看。晓战随金鼓，宵眠抱玉鞍。愿将腰下剑，直为斩楼兰。
另外唐朝著名诗人王昌龄也有一首诗是关于楼兰的：
《从军行》七首之四：青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。
李白在诗中说要斩楼兰，王昌龄在诗中说要破楼兰，楼兰人究竟做了什么？让唐朝的诗人这么怨恨它？
事实上，李白和王昌龄生活的唐朝，楼兰已经灭亡了，楼兰存在的时候，是从中国的西汉前期一直到唐朝初年，差不多是在公元前176年（西汉文帝时期）到公元630年（贞观三年），实际上楼兰建立的时候要早于公元前176年，一共存在了800多年的楼兰古国，就这样灭亡了，想要明白唐朝的这些诗人为什么恨楼兰，就得明白楼兰的历史及与汉朝的渊源。
根据汉书的记载，楼兰的王城是扦泥城，离长安6100里，楼兰国有1570户，人口有14100人，军队有2912人，当时汉朝在西域设置了都护府来管理西域，楼兰作为36国之一受到汉朝节制，汉武帝听了张骞对西域的描述后，很愿意与西域来往，于是频繁地派出使者出使西域，出使西域一定要经过楼兰与车师，但是最初楼兰国和车师国都是忠于匈奴的，经常攻杀汉朝使者。
于是汉武帝就派赵破奴和王恢一起率军攻打车师和楼兰，王恢率领七百轻骑攻打楼兰，俘虏了楼兰王，于是丝绸之路就畅通了，而楼兰则向汉朝称臣纳贡，匈奴听说后，就派兵攻打楼兰，楼兰同样敌不过匈奴，于是楼兰王就派了一个儿子到匈奴当人质，一个儿子到汉朝当人质，楼兰因为实力太弱，两边都不愿意得罪，所以脚踩两只船。
汉武帝曾经派贰师将军李广利出军万里攻打大宛，等李广利大军通过后，匈奴就联合楼兰扣押走在后面的汉朝使者，汉朝得知后，就派出驻守玉门关的将领任文率军攻打并逮捕了楼兰王，并质问楼兰王为何叛汉？
楼兰王回答道：我们楼兰夹在汉朝与匈奴之间，如果不采取两方归属的做法，就无法让自己安全，我希望能让楼兰迁到汉朝境内居住。汉武帝听了楼兰王的话，认为他很直爽，就赦免了他，放楼兰王回国，让他负责侦察匈奴的动静，楼兰王去世之后，楼兰国人请汉朝送还质子，但在汉朝的这个质子由于犯法被处以宫刑，没脸回去，于是推辞了。
之后楼兰人拥立了新王，然后又送质子到汉朝，后来这个楼兰王也去世了，匈奴先知道了这事，就把在匈奴当质子的楼兰王子送回国当王，汉朝要求楼兰新王到长安晋见，但是楼兰新王不敢去，推辞说后年再去。之后楼兰国几次背叛汉朝，还劫杀汉朝使者，直到汉武帝去世，楼兰王也不来长安晋见，而楼兰王的弟弟尉屠耆则投靠了汉朝。
到了汉昭帝时期，大将军霍光派出傅介子出使楼兰，傅介子带着勇士和财物来到楼兰，然后说要赏赐财物给楼兰王，与楼兰王一起喝酒，单独谈话，然后傅介子就派了两个勇士在后面刺杀了楼兰王，在别的国家刺杀了人家的王，傅介子也算胆子够大，然后傅介子对着楼兰人说了一番话：
王负汉罪，天子遣我诛王，当更立王弟尉屠耆在汉者。汉兵方至，毋敢动，自令灭国矣！
这话的意思是说：楼兰王有辜负汉朝的罪过，天子派我来诛杀他，应当另立在汉朝的王弟尉屠耆为王。汉兵将要到了，你们不要乱动，否则，就会被灭国！
傅介子说这话，做这事，那可是需要相当的勇气，要是楼兰人一拥而上，死的就是傅介子，但是楼兰人清楚知道自己的实力，与汉朝对抗是没有好处的，只能接受了傅介子的建议，然后任命当初投靠汉朝的楼兰王弟弟尉屠耆为楼兰王，汉朝给尉屠耆配了印章、妻子、物资，并将楼兰的名字改为鄯善，同时，汉朝应尉屠耆的请求，派了一个司马带着40个将士在伊循城（新疆若羌县城东）屯田，兼顾协助楼兰新王，从此之后，楼兰在中国的史书上就被称为鄯善，汉朝在伊循城屯田的习俗也流传下去。
西汉灭亡后，西域混乱，各自为战，东汉直到汉明帝时期才开始对西域用兵，公元73年，汉明帝命令四路大军攻打北匈奴，74年，汉军进驻西域，并重开西域都护府，并设置了屯田区和驻扎点，75年，汉朝大军回撤北匈奴反扑西域，除了班超之外，汉朝在西域的存在又被北匈奴所攻灭，之后班超用了几十年时间，以一人之力带领36个随从并依靠东汉的国力和声威，征服了整个西域并重开都护府，鄯善再次归属东汉。
东汉末年，中原再次大乱，再次失去了对西域的控制，直到曹魏时期，才重新打通河西走廊，鄯善派遣使者表示臣服，曹魏在西域设置戊己校尉，恢复对西域行使主权，曹魏灭亡后，西晋取代了曹魏的权力，鄯善臣服于西域，到了魏晋南北朝时期，中原大乱几百年，无法顾及西域，西域也是各自为战，西域36国逐渐演变为七个国。
鄯善国还臣服于前秦、北凉、北魏，直到北魏时期，取消鄯善国，在当地设置郡县，鄯善国才开始逐渐灭亡，而楼兰作为鄯善的曾用名，出现在一些唐诗之中，根本原因是：楼兰已经成为西域非华夏敌对政权的代名词。
李白和王昌龄所说的斩楼兰和破楼兰，实际指的是斩杀外敌和击破外敌，并不是指的鄯善国，这里的楼兰是一个泛称，华夏并不怨恨鄯善或者楼兰，而是怨恨与华夏作对的外敌，而唐朝诗人所表达的只是对敌的怨恨，楼兰如果与华夏为敌，那华夏就怨恨楼兰，如果楼兰不与华夏为敌，那华夏也不会怨恨楼兰。
再一个楼兰是离华夏最近的西域国家，也是最早臣服于华夏的西域国家，对于西域诸国有风向标一样的示范作用，事实上，楼兰在很长一段时间内是时叛时降，脚踏两只船的存在，因为楼兰实在太弱小了，整个国只有14100人，军队只有2912人，这个规模甚至不如汉朝随便一个将军带领的军队，比如王恢率领800汉军轻骑兵就攻破了楼兰，这样的体量根本不是汉朝的对手，汉朝也不会把楼兰当成敌人怨恨，楼兰的背叛都是因为匈奴，这是心知肚明的。
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