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公元前1世纪，高句(gōu)丽(lí)、百济、新罗纷纷立国，高句丽第三代王大武神王原本想利用西汉东汉交替的混乱时机崛起，结果被敲打一番后无奈投降。中原大地三国时期，高句丽十一代王东川王想趁机扩大地盘蚕食辽东再次被魏国打击，70余年后方才恢复元气。于是朝鲜半岛基本上都非常老实，高句丽一直作为中原王朝的地方政权，而百济和新罗则是附庸国。其中，高句丽高度汉化，深受中原王朝影响。新罗之后与唐王朝关系深厚，百济则与日本有所勾连。
中原南北朝时期，高句丽是十六代王故国原王在位，他利用中原王朝衰弱无力管辖朝鲜半岛的机会，不断南下与百济和新罗争夺地盘，百济和新罗被逼共同对抗高句丽，双方势均力敌，高句丽未达到扩张目的。
391年，另外一个较为强大的势力-日本开始染指朝鲜半岛。这时候，百济勾结日本，大规模入侵新罗王国，企图吞并朝鲜半岛。新罗国危难时刻联合高句丽，将日本赶出了半岛。这个时候高句丽是十九代王广开土王高谈德，历史上又称为“好太王”。次年，即392年，好太王攻克百济军事要地阁弥城。399年好太王打败百济，百济被迫投降，从此元气大伤，一蹶不振。
而就在这一年，日本不甘心失败，直接发动战争企图吞并新罗，新罗国破家亡，危急时刻，好太王带领5万大军与新罗王国再次打败日本。404年，日本卷土从来，直接攻打高句丽。这一次，日本大败，被迫收敛了企图侵占朝鲜半岛的野心。
这一段时期的争斗，好太王打败日本的同时，势力范围从大同江北岸扩展到汉江北岸，大半个朝鲜半岛都称为高句丽的地盘，这也是中国历史上第一次帮助朝鲜抵抗外国侵略。不过，这是中国东北的少数民族政权，抗击的对象是日本。
好太王时期，高句丽疆域达到鼎盛，但是之后却没有再继续扩张，一是412年，年仅39岁的好太王不幸身亡，二是此时中原大地南北朝格局基本确定，此时与高句丽接壤的是北魏政权，力量比较强大，三是东北的扶余、勿吉王国与北魏结盟，遏制了高句丽在北部的扩张。另外高句丽几番征战，国力基本耗尽，无力进行大规模战争。
此后，高句丽一直接受中原王朝的册封，并将主要扩张方向放在了南部，企图全面占领朝鲜半岛。427年，二十代王长寿王将都城从国内城（集安）前往平壤，此后高句丽不断派兵南下与百济、新罗争夺地盘，百济和新罗屡受重创，被迫联合对抗高句丽。后期，新罗王国进行了改革，经济繁荣，国力增强，于是准备先吞并百济在打败高句丽，于是百济与高句丽又结盟抵御新罗王国。朝鲜半岛“三足鼎立”彻底形成。
朝鲜半岛的三足鼎立态势虽然在持续，但此时中原大地已经发生了重大变化。581年，杨坚建立了隋朝，此后八年时间，杨坚先后北伐突厥、降服吐谷(yù)浑、消灭后梁和长江以南的陈朝，结束了中国286年的南北大分裂。但是中原虽然统一了，东北和北方还在分裂中，尤其是东北的高句丽在中原南北分裂时逐步强大，必然成为隋朝统一中国的最大障碍。而在此时，高句丽第二十六代王婴阳继位，婴阳王企图控制东北，于是阻止契丹、靺鞨氏族向隋朝纳贡，逼迫他们服从高句丽。598年，高句丽更是集结兵力进攻辽西，隋文帝决心征伐高句丽。于是排除30万大军水陆并进，然而，由于大雨、瘟疫、后勤供应、台风等不利因素，此次出征未能成功，而且损失惨重，但是却把高句丽震慑住了，立即派使者请罪。隋文帝因此暂时放弃征服高句丽，集中兵力征伐北方的突厥。
605年，隋炀帝篡夺皇位，之后三次征伐高句丽，但是由于指挥无度、好大喜功等等，劳民伤财而未能统一高句丽。三次征伐高句丽不仅未能取得应得的战果，而且因为穷兵黩武，最后烽烟四起，隋朝灭亡，当然，这里面还有其他一些因素。
不过之后一个更强盛的王朝建立起来，618年，李渊称帝。李渊对高句丽采取安抚政策，封高句丽二十七代王高建武为辽东郡王、高句丽王。627年，李世民继位后，征服和平定了东突厥、吐谷(yù)浑、高昌、焉著等势力后，决定统一高句丽。
631年，唐太宗派使臣毁掉了高句丽用隋朝阵亡将士的尸骨筑成的“京观”（纪念碑），准备征服高句丽。642年，高句丽发生政变，西部酋长泉盖苏文杀死高建武。扶持宝藏为第二十八代王，之后便联合百济攻打新罗，新罗向唐朝求援。唐太宗抓住机会，在645年，兵分四路进军辽东，而且与新罗结成军事同盟，令新罗从南向北袭击高句丽。此战，虽然未能克竟全功，但是辽东绝大部分都被收复，考虑到高句丽反复无常，唐太宗仍然积极备战，并不断派小股部队袭击高句丽，致使高句丽疲于应战国力削弱。649年，唐太宗准备再次东征时，不幸逝世。
660年，百济联合高句丽攻打新罗，新罗想唐朝求救。唐高宗派大将苏定方率舰队从山东荣城出发，直接渡海灭了百济，并留大将张仁愿镇守。百济原大将福信等人勾结日本企图复国。663年，日本大军进攻新罗，当年8月，唐、新联军击败日本和百济的残余势力，最终灭了百济。这是中国历史上第二次帮助朝鲜抗击外敌。出兵的是唐王朝，对抗的还是日本。
666年，高句丽再次发生内乱，667年6月，唐高宗调兵黔江征伐高句丽。668年，唐军全面进攻，高句丽最终灭亡，建国共计705年。高句丽灭亡后，有个将领，名叫大祚荣，带领残部逃亡到松花江流域，加入了靺鞨部落。698年，大祚荣在吉林敦化建立震王国，713年，唐朝册封大祚荣为渤海郡王，之后，大祚荣将国名变为渤海国。229年后，传承十五代王，被契丹所灭。高句丽被统一之后，臣民大部分融于汉族，少数投奔了靺鞨、突厥，少数留在原地或者迁移到新罗，高句丽族也慢慢融合在中华民族之中。唐朝在原高句丽地域，设置9个都督府、42个州、100个县，并在平壤设安东都护府统辖管理。
除了唐王朝在朝鲜半岛的统治，新罗王国偏安于东南一隅。之后通过软硬兼施，索得了原百济国地域，唐朝以大同江与新罗为界。此后，新罗成为唐朝藩属国。新罗王国全面跟随唐王朝，与唐王朝荣辱与共。935年，在唐王朝覆亡之后的五代十国时期，新罗被王氏高丽取代。新罗历经992年，共传五十六代王。
之后，朝鲜半岛就进入了王氏高丽时期，下一节，我们继续讲述。
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