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成语“司马昭之心，路人皆知”，意思是阴谋家的野心非常明显，已经到了人尽皆知的地步。成语的典故，出自三国时期的曹魏政权。
曹髦，曹魏的第四位皇帝，祖父是魏文帝曹丕，父亲是东海王曹霖。他自幼聪慧好学，3岁时被封为高贵乡公。一直以来，都有人觊觎曹家的天下，这个家族就是司马氏。自魏明帝曹叡临终前托付曹爽和司马懿辅佐曹爽后，两人为了争权相互排挤。经过激烈的争斗，司马懿成了那个笑到最后的人。他杀光了曹爽一党，自此司马氏掌握了魏国的军政大权。
或许是担心天下人的诟病，即使司马懿有篡位的野心，但也未直接行动，只是想尽办法掌握大权。司马懿死后不久，其长子司马师就废除了已成年却迟迟没有亲政的曹方，另立年仅13岁的曹髦为皇帝。显然，曹髦只是一个傀儡皇帝，大权依然掌握在司马一族手中。司马师在父亲的基础上，进一步扩大了权势。然而没过多久，他就病死了。他病重时，把所有权力交给弟弟司马昭。
司马昭总揽大权后，野心日益膨胀，总想着取代曹髦，自己登上皇帝的宝座。另一方面，曹髦虽然年纪不大，但能文能武。司马氏专权已经几十年，明明是曹家的先辈辛苦打下来的江山，为何要拱手让人？对于司马氏专权一事，他非常不满。自己的权利和威势日渐削减，他不甘心当傀儡皇帝。况且，司马昭将来不会放过自己。因此，他决定先发制人，亲自讨伐司马昭。值得一提的是，曹髦是我国历史上第一个赤膊上阵，亲手前去刺杀权臣的皇帝。
甘露五年五月初六晚上，曹髦召见了自己的亲信仆射李昭、黄门从官焦伯等人进宫，商量讨伐司马昭的事，并布置好了兵力。他说：“司马昭的野心，就连路上的行人都知道了。我不能坐以待毙，我将亲自与你们一起去讨伐司马昭！”尚书王经不赞同他的做法，劝说道：“司马氏专权不是一天两天了，朝廷上下都听他的号令。陛下手中的兵力十分弱小，祸患难以预测，请您三思啊！”曹髦回答道：“就这么决定了，纵使死了又有什么可怕的呢？更何况不一定会死！”
谁知在场的侍中王沈、散骑常侍王业偷偷将曹髦的计划告诉给了司马昭，让他有了准备。次日，曹髦带着宫中宿卫和奴仆们出宫讨伐司马昭时，在东止车门遭遇了司马昭弟弟司马伷的伏击。曹髦左右之人怒声呵斥司马伷，其士兵被吓得逃走了。这时，司马昭的另一股势力成济、贾充带兵赶到了，迎面与曹髦作战。曹髦亲自和叛军作战，斩杀了数位叛军。
敌军将要落败时，贾充大喊道：“司马公之所以养着你们，就是了为今天，你们是时候报答他了！”于是，成济立即上前与曹髦打斗起来。最终，曹髦被成济弑杀于车下，年仅19岁。这便是“司马昭之心，人尽皆知”的来历。
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