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原文：“伺服”这个词语源自于希腊语“奴隶”的意思
伺服电机可以理解为绝对服从控制信号的电机，在控制信号发出之前，转子静止不定，当控制信号发出时转子立即转动，当控制信号消失时，转子既时停转，伺服电机分为直流伺服电机与交流伺服电机。
直流伺服电机较为便宜，有同步和异步之分，伺服电机有优越的控制特性精密能力和高速表现，由于具备的突出性能，在非标机械设计中被广泛使用，在自动化应用场合主要是要求比较严苛的，高速高精度以及频繁加减速的移栽，与定位工艺场合。
伺服电机是自动控制装置中，被用作执行元件的微型电机其功能是将电信号转换成，转轴的角位移或角速度，伺服电机主要是靠伺服电机驱动器来控制，伺服驱动器是与电机配套的电控器件，可触发脉冲信号，伺服电机机接收到1个脉冲，就会旋转一个对应的角度。
从而实现角位移，因为伺服电机也具备，发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲反馈，这样和伺服电机，接受脉冲形成呼应，也就是闭环性能，闭环性能就是实时监控电机转动角度，从而精准的控制伺服电机的转动。
伺服电机控制中也有三种控制方式
1.转矩控制
2.速度控制
3.位置控制
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