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【原典】主不可以怒而兴师，将不可以愠而致战。合于利而动，不合于利而止。怒可以复喜，愠可以复悦，亡国不可以复存，死者不可以复生。故明主慎之，良将警之，此安国全军之道也。【古句新解】国君不可因一时愤怒而发动战争，将帅不可因一时的气忿而出阵求战。符合国家利益才用兵，不符合国家利益就停止。愤怒还可以重新变为欢喜，愤懑也可以重新转为高兴，但是国家灭亡了就不能复存，人死了也不能再生。所以，对待战争，明智的国君应该慎重，贤良的将帅应该警惕，这是安定国家和保全军队的基本道理。
孙子对战争可谓是慎之又慎，对战争的严重后果更有清醒的认识，因此，他总是以理性的态度对待战争。这里强调的是，国君不可因为愤怒而发动战争，将帅不可因为气愤而出阵求战。孙子在下文强调，愤怒了还可以恢复到高兴，而国家灭亡了就不能再恢复了，人气愤了还可以恢复到高兴，但是人死了就不能再生存了。正是由于生命的不可重复性，孙子对国君和将帅提出要理性和智慧地对待战争的要求。理性就是看作战是否有利，是否能取胜。因此，孙子针对将帅易怒的特点，一方面告诫自己的将领轻易不要动怒，另一方面则建议多方挑逗敌人以激怒敌人。指挥战争就是要从人的弱点上寻找突破口并加以利用，因为战争不仅仅是双方军事实力的较量，而且还是双方将帅心理素质的较量。一个不能控制自己的心态，不能把握自己情绪的将帅，将很难控制战争的局势，很难把握战争发展的趋势，因此将帅个人的心理素质是很重要的。心理学认为，人的喜怒哀乐影响人的判断力，影响人的组织能力、指挥能力等等。喜形于色、怒形于色，是将军的大忌。军事科学对将帅心理素质的要求更高、更严，所以才有“千军易得，一将难求”之说，将帅只有在不怒不愠的前提下，才能充分显示和发挥好智、信、仁、勇、严这五项素质要求。聪明成熟的将帅能控制住自己“不怒”，却能使对方大怒，“怒而扰之，卑而骄之”，就是善于使用激将法。沉着冷静、清醒理智是将帅必须具备的基本心理素质。同仇敌忾、英勇杀敌是军队士兵必须具备的士气。将帅沉着冷静、清醒理智，才能在纷繁复杂、瞬息万变的复杂局势中，准确地权衡利害，正确地判断识别哪些是诱饵之利，哪些是真正的必争之利。只有这样，才能取得最终胜利。也就是说，是否兴兵打仗不能以国君、民众的情绪决定，而要以是否符合国家利益为根本标准。历史上许多时候是由于情绪化因素起作用，使利益冲突得不到解决而酿成战争。
率领诸军伐吴，是刘备一生中最后的演出。刘备不听群臣劝谏，一意孤行，把个人感情凌驾于国家利益之上，将大批军马带上了不归路。不但损兵折将，就连自己也丧身白帝城。这场战争的失败是必然的结局，因为他完全违背了孙子的慎战思想，战场上是绝对不允许冲动的。公元219年，吴国和蜀国在荆州打了两场恶仗。第一仗，蜀国不仅丢失了重镇荆州，而且丧失了一员大将关羽，从而使刘备兵分两路北取中原的计划破产。于是，刘备在冲动之下发动了对吴国的战争。
从当时的形势来看，曹操已死，其子曹丕在洛阳做了皇帝，也正想趁机消灭蜀、吴两国。正因如此，蜀国许多有见识的人都劝阻刘备不要轻易发动对吴国的战争，而要和吴国联合起来，共同对付魏国。可是，刘备根本不听。公元222年，三国时期的魏、吴、蜀三国还在相互争战。2月，蜀国刘备率领40万大军攻打吴国。蜀军从巫山到湖北宜昌沿路扎下了几十个大营，又用树木编成栅栏，把大营连成一片，前后长达七百余里。白天一眼望去是旌旗蔽日，夜间则是灯火通明，其阵势咄咄逼人。其实，吴国对蜀国的进攻早有防备。吴国的孙权一方面与魏国交好，以防止两面受敌，同时派陆逊为镇西将军，统领李异、刘阿进驻巫山、林归，加强西线的防御。为了争取主动，孙权还写信给蜀国，要求重归于好，不要互相攻伐，以免两败俱伤。但刘备决心已定，一心想打败吴国，坚决不同意和好。于是，孙权就任命陆逊为大都督，率5万人马去阻止刘备的进军。
刘备出兵后，很快攻占了两三百公里的吴国土地。他继续进军，随行的黄权劝阻他说：“吴国人打仗向来是很勇猛的，千万别小看他们。我们的水军现在是顺流而下，前进容易，可是要退兵就难了。让我当先锋，在前面开路，陛下你在后面接应，这样比较稳妥。”这时的刘备一意孤行，根本听不进别人的话，他要黄权守住江北，自己亲率主力直向宜昌方向而去。陆逊是孙权手下的一个年轻将领，他在荆州之战中初露头角，受到了孙权的重用。这时，陆逊所面临的形势十分严峻：无论兵力、士气和占有的地利都不如刘备。如果要和蜀军硬拼，吴军肯定要吃亏，陆逊决定采取以静制动的计策，打击刘备的蜀军。他命令吴军退出山地，将八百里崇山峻岭让给蜀军，把部队集中在宜昌西北。面对蜀军的步步进逼，吴军将士人人都摩拳擦掌，想和蜀军决一死战。他们对陆逊的后退策略都不满意，认为陆逊胆小，怕打仗。但是，陆逊十分镇静，他对大家说：“这次刘备带领大军前来进攻，士气旺盛，战斗力强。再说他们在上游占据了险要地势，我们一下子很难攻破，要是跟他们硬拼，万一失利，就要影响大局。所以现在我们只能养精蓄锐，等待战局的变化。”然而刘备根本没把陆逊这样一个年轻的军事指挥官放在眼中。但是，陆逊坚守不战，让刘备很着急。于是，他采取激将法，每天派人到阵前辱骂挑战，而陆逊总是不理。
刘备见骂阵没用，就企图用诱敌出战的办法。他派一部分兵力在吴军阵前扎营，向吴军挑战，自己亲率精兵八千埋伏在山谷里，等待着把吴军引诱出来，再来个两面夹击。陆逊还是没有上当。这时，吴国的将士们更是不服，曾有人当面指责陆逊贻误战机。陆逊为了稳定军心，向将士们解释说：“刘备想用激将法引我出击，而我坚守不出，其实是在反用激将法，如此一来，蜀军必会疲惫不堪。这样，刘备会更加着急，到时候我们再打他个措手不及。”从2月一直持续到6月，陆逊一直按兵不动。天气一天比一天热，蜀军士兵开始叫苦不迭。刘备没有办法，只得把驻扎在山谷里的军队开到谷外，把江面上的军队移到陆地，把军营驻扎在深山密林之中，决定暂时休整部队，等到秋后再大举进攻。陆逊见此，感到反击的时机到了。他召集将士，宣布要向蜀军进攻。将士们都很惊讶，认为此时不是进攻蜀军的最佳时机。陆逊对大家解释说：“刘备的战斗经验非常丰富，其军队开始集结在我们境内时，士气旺盛，我们不能与他们硬拼。现在他们在这里驻扎了快半年之久，兵士们已经疲劳，斗志已经消沉，这正是我们打败蜀军的绝好时机。”为了稳妥起见，陆逊先做了试探性的进攻，并想出了击破蜀军的办法。当天夜晚，陆逊命令将士们每人各带一捆茅草和火种，预先埋伏在南岸的密林中。到了深夜三更时分，吴军四员大将率几万士兵冲向蜀军阵营。一声号令，点燃了茅草和火把。一时间，蜀军的营寨和两边的树木顿时烧成一片。蜀军被这突如其来的打击搞得晕头转向，互相践踏，死伤无数。顺着火光往远处望去，蜀军七百余里营寨接连起火。在一片烟火之中，蜀军如惊弓之鸟，四散奔逃，溃不成军。刘备在数名将领的护卫下，拼命冲杀，才逃了出去。就这样，刘备的四十多个营寨和数万大军，一夜之间便灰飞烟灭。刘备后来逃到了白帝城，他想到这次失败，又羞又愧，无名的怨恨化作双泪横流，在一声长叹之中，终于病倒了。第二年四月，刘备在白帝城永安宫去世。战争是残酷的，所以将领需要冷静，意气用事、不计后果只能给敌人制胜的机会。仓促做决定，会因考虑不周而失败，做决定前要再三思考，切忌疏忽大意。
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