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战国时，公孙丑问孟子说：“老师讲的道理确实是很高很好的，可是几乎像登天一样，我们当学生的似乎觉得高可攀。为什么不使它变成可以有希望攀求的东西，因而使我们每天去努力达到它呢？”
孟子回答说：“高明的工匠不因为工人的笨拙而改变或者废弃用墨绳量好的尺寸规格。著名的射箭能手后羿也不会因为射手笨拙而降低拉满弓的标准。地位高的人教导别人就像射手教射箭那样，拉满了弓却不把箭射出去，只是摆出一个跃跃欲射的样子，让学习自己去体会射箭的技能。”（引而不发）
这个故事出自《孟子·尽心上》
公孙丑觉得他的老师孟子讲的道理玄而又玄，不可捉膜，很难领会。便问孟子为什么不讲得通俗易懂和简明实际一些，以便让学生易于学习，真正学到手。
孟子的回答，先用高明的工匠和善于射箭的后羿做比喻，说明不能因学生笨拙而废弃规矩，降低标准。接着又用射箭做比喻，说明好的教学重在启发、诱导犹如后羿教人射箭，引而不发，让学射箭的人自己去领会，去实践。这后一点实际上讲的是一个教学方法的问题，教人要重在启发，与后世人做事也却有启发意义。
成语“引而不发”来源于此，人们用以比喻善于启发诱导，让别人自己去做；也有用于比喻做好准备，待机行事的，则适用的引申义了。
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